
クレーンの力学を、図と計算で
モーメント・つり索の角度・摩擦・仕事率を、条件から読み解く8問。クレーンと移動式クレーンに共通する基礎物理を練習します。
2026年11月6日更新 · 独自例題8問 · 無料・登録不要
式を覚える前に、条件を読む
クレーン・デリック運転士と移動式クレーン運転士の基礎力学を扱います。試験制度は別です。小型移動式クレーン運転技能講習の修了試験対策と同一ではなく、実機の荷重計画・索の選定には使えません。
- そろえる単位・時間・基準状態を確認。
- 式にする何を保ち、何で割るかを決める。
- 確かめる答えを入力。途中式まで見直す。
入力した数字は、このページ内だけで判定します。解答の送信・保存は行いません。入力せず「答え・途中式を開く」から読むこともできます。
PRACTICE 01 / 08
体積と密度から荷の質量へ
体積0.25m³、密度7,800kg/m³の一様な物体がある。この物体の質量をkgで求めてください。
答え・途中式を開く
答え:1950 kg
質量=密度×体積=7,800×0.25=1,950kg
密度は単位体積あたりの質量です。kg/m³とm³を掛けるとkgになります。重力による力をNで求める場合は、さらに重力加速度を掛けます。
ここを取り違えない
kgは質量、Nは力です。この問題の答えに9.8を掛ける必要はありません。
PRACTICE 02 / 08
モーメントは垂直距離を掛ける
回転軸から力の作用線までの垂直距離が1.5mで、力の大きさが200Nである。力のモーメントの大きさをN・mで求めてください。
図では棒が水平、力が鉛直なので、示した1.5mをそのまま使えます。
答え・途中式を開く
答え:300 N・m
M=F×d=200×1.5=300N・m
掛ける距離は軸から作用線までの垂直距離です。斜めの棒の長さや軸から力を加えた点までの距離が、そのまま使えるとは限りません。
ここを取り違えない
力と距離の向きを先に確認してください。
PRACTICE 03 / 08
支点まわりのモーメントをつり合わせる
重さを無視できる水平な棒を1点で支える。支点の左2mの位置に300N、右3mの位置に未知の力を、どちらも鉛直下向きに加えたところ静止した。右側の力をNで求めてください。
棒の重さを無視した学習モデル。支点まわりのモーメントを比べます。
答え・途中式を開く
答え:200 N
左300×2=右F×3 → F=600÷3=200N
支点まわりで回す向きが反対になる2つのモーメントを等しくします。距離が長い側は、小さい力でつり合います。支点の反力は、支点まわりのモーメントには寄与しません。
ここを取り違えない
300Nと同じ力と決めつけず、支点からの距離も比べます。
PRACTICE 04 / 08
動く部分を支えるロープを数える
摩擦を無視できる滑車装置で、荷と動滑車の合計重量は800N。動く部分を鉛直方向の4本のロープ部分が支え、各部分の張力は等しい。つり合いに必要な1本あたりの張力をNで求めてください。
答え・途中式を開く
答え:200 N
4T=800 → T=200N
動く部分を上向きに支えるロープ4本の張力の和が、800Nとつり合います。滑車の個数そのものではなく、動く部分を支えるロープ部分の数を見る問題です。
ここを取り違えない
実機の必要な引張力や能力を、この理想計算だけで決めないでください。
PRACTICE 05 / 08
つり索の角度は「鉛直から」を確認
重量1,000Nの荷を左右対称の2本の索で静かにつる。各索は鉛直方向から60°傾く(2本の索の間の角度は120°)。cos60°=0.5として、各索の張力をNで求めてください。
中央の縦線は鉛直の基準線です。実作業のつり方を推奨する図ではありません。
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答え:1000 N
2T cos60°=1,000 → T=1,000÷(2×0.5)=1,000N
各索の張力の鉛直成分はT cos60°です。水平成分は左右で打ち消し合い、鉛直成分2つで荷を支えます。鉛直に近いつり方と比べ、広がるほど同じ荷に必要な張力が増えます。
ここを取り違えない
「2本の間の角度」と「1本が鉛直となす角度」は違います。この計算は安全なつり角度や索の選定を示すものではありません。
PRACTICE 06 / 08
動いていないとき、摩擦力は常に最大ではない
水平面上の物体の重量は500N、静止摩擦係数は0.4である。水平方向に100Nで引いたが、物体は静止した。実際にはたらく静止摩擦力の大きさをNで求めてください。
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答え:100 N
最大静止摩擦力=0.4×500=200N。静止しているので、実際の摩擦力=100N
200Nは静止摩擦力の上限です。100Nで引いて静止しているなら、反対向きに100Nの摩擦力がはたらいてつり合っています。
ここを取り違えない
μNを計算した200Nを、いつでも実際の摩擦力としないこと。
PRACTICE 07 / 08
合力と加速度を結び付ける
質量200kgの物体を、水平に0.5m/s²の加速度で動かす。必要な水平方向の合力をNで求めてください。
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答え:100 N
F=ma=200×0.5=100N
求めるのは物体にはたらく水平方向の力を合成した力です。摩擦やほかの力があるとき、駆動力そのものが100Nとは限りません。
ここを取り違えない
重力による力200×9.8とは別の計算です。
PRACTICE 08 / 08
仕事率と効率を分けて求める
重量2,000Nの荷を一定速度で6m上げるのに20秒かかった。巻上げ装置の効率を75%とすると、必要な入力仕事率をWで求めてください。
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答え:800 W
有効仕事率=2,000×6÷20=600W → 入力=600÷0.75=800W
荷にした仕事は12,000J、その仕事を20秒で行うので有効仕事率は600Wです。効率は有効出力÷入力。入力は有効出力より大きくなります。
ここを取り違えない
600×0.75=450Wでは、入力の方が小さくなり、効率の定義と逆になります。
よく迷うところ
kgとNをどう使い分けますか?
kgは質量、Nは力の単位です。重力による力を求めるときは、質量kgに指定された重力加速度m/s²を掛けてNにします。
つり角度は、どこを見ればよいですか?
問題の図で、2本の索の間の角度か、1本と鉛直の間の角度かを確かめます。左右対称なら前者は後者の2倍です。例題5は鉛直から60°、索間120°です。
滑車は、個数で割ればよいですか?
いいえ。動く荷・動滑車を支えるロープ部分の数と方向を確認します。張力が等しいという条件や摩擦の扱いも必要です。