第三種電気主任技術者基礎・応用
条件を読む・根拠を説明する
比例制御で残る偏差
条件を整理し、答えを選んでから解き方を確認しましょう。
一定負荷の加熱系でP制御が安定したが、設定値より3℃低い状態が続く。定常偏差を減らす追加動作と理由は。
答え・解き方を読む
I動作で偏差を時間積分し操作量を補う
考える順序
- 1一定偏差では比例分が一定で釣り合うことがある
- 2積分動作は偏差の持続を操作量へ反映
- 3安定性を考慮して調整し定常偏差を減らす
選択肢ごとの理由
- 比較 · I動作は偏差の変化速度だけに反応する
変化速度はD動作でIは時間積分です。
- 正解 · I動作で偏差を時間積分し操作量を補う
一定偏差では比例分が一定で釣り合うことがある。積分動作は偏差の持続を操作量へ反映。安定性を考慮して調整し定常偏差を減らす。
- 比較 · D動作だけで一定偏差の積分値を増やす
変化率を扱うDは一定偏差を積分しません。
- 比較 · P動作のまま偏差0でも同じ比例出力が必ず出る
比例出力だけで必要な定常操作量を全て賄えるとは限りません。