第三種電気主任技術者基礎・応用
条件を読む・根拠を説明する
現在の偏差と積分量
条件を整理し、答えを選んでから解き方を確認しましょう。
I操作量の初期値0。増分はKi×偏差×時間、Ki=0.5%/(℃·s)。偏差+2℃が5秒、その後−1℃が4秒続いた。最後のI操作量は。
答え・解き方を読む
+3%
考える順序
- 1最初の積分は0.5×2×5=5%
- 2次の区間の増分は−2%
- 3履歴を加え5−2=3%
選択肢ごとの理由
- 比較 · −2%
−2%は最後の区間の増分だけです。
- 比較 · +7%
負の偏差の積分を正として足しています。
- 比較 · −0.5%
現在の偏差だけでは積分履歴を表せません。
- 正解 · +3%
最初の積分は0.5×2×5=5%。次の区間の増分は−2%。履歴を加え5−2=3%。