第三種電気主任技術者基礎・応用
条件を読む・根拠を説明する
負帰還系の定常利得
条件を整理し、答えを選んでから解き方を確認しましょう。
順方向の直流利得G=9、帰還係数H=1の負帰還系。閉ループの直流利得はどれか。
答え・解き方を読む
0.9
図で見る
測った出力を比較点へ戻す
図を拡大して見る ↗戻した測定値を目標と比較し、その差に応じて出力を調整します。負帰還の図で、戻る値を目標へ加算し続ける正帰還ではありません。
図は問題の関係を整理する模式図です。記号には各問題の数値を当てはめます。寸法・面積・時間の縮尺や、実施工の全条件は表していません。
考える順序
- 1出力y=G(r−Hy)とおく
- 2y(1+GH)=Grより利得G/(1+GH)
- 39/(1+9)=0.9
選択肢ごとの理由
- 比較 · −1.125
負帰還で分母を1−GHにしてはいけません。
- 正解 · 0.9
出力y=G(r−Hy)とおく。y(1+GH)=Grより利得G/(1+GH)。9/(1+9)=0.9。
- 比較 · 9
9は帰還を掛けない開ループ利得です。
- 比較 · 10
1+GHは分母であり閉ループ利得ではありません。