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電験三種 / 機械

第三種電気主任技術者基礎・応用

テーマ 30 / 106

フィードバック制御の流れ

ここだけ覚える実際の出力を測定し、目標値との差に基づいて操作するのがフィードバック制御。

順番に考える

  1. 目標値と測定値を比較
  2. 差に応じて操作量を変更
  3. 出力を再び測定

間違えやすいところ

入力の指示を出すだけで結果を測らない方式とは異なります。フィードバックを掛けても、調整が不適切なら振動や不安定が起こり得ます。

問題で確かめる

室温を測り、設定温度との差に応じて暖房出力を調整する方式はどれか。

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フィードバック制御

図で考え方を確認
測った出力を比較点へ戻す
測った出力を比較点へ戻す
測った出力を比較点へ戻す図を拡大して見る ↗

戻した測定値を目標と比較し、その差に応じて出力を調整します。負帰還の図で、戻る値を目標へ加算し続ける正帰還ではありません。

図は問題の関係を整理する模式図です。記号には各問題の数値を当てはめます。寸法・面積・時間の縮尺や、実施工の全条件は表していません。

実際の出力を測定し、目標値との差に基づいて操作するのがフィードバック制御。 入力の指示を出すだけで結果を測らない方式とは異なります。フィードバックを掛けても、調整が不適切なら振動や不安定が起こり得ます。

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学習の参考資料

用語・仕組みを学ぶための参考資料です。設問の条件と、このページの解き方を併せて確認してください。

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