
第三種電気主任技術者基礎・応用
テーマ 30 / 106
フィードバック制御の流れ
ここだけ覚える実際の出力を測定し、目標値との差に基づいて操作するのがフィードバック制御。
順番に考える
- 1目標値と測定値を比較
- 2差に応じて操作量を変更
- 3出力を再び測定
間違えやすいところ
入力の指示を出すだけで結果を測らない方式とは異なります。フィードバックを掛けても、調整が不適切なら振動や不安定が起こり得ます。
問題で確かめる
室温を測り、設定温度との差に応じて暖房出力を調整する方式はどれか。
答え・解き方を読む
フィードバック制御
図で考え方を確認
測った出力を比較点へ戻す
戻した測定値を目標と比較し、その差に応じて出力を調整します。負帰還の図で、戻る値を目標へ加算し続ける正帰還ではありません。
図は問題の関係を整理する模式図です。記号には各問題の数値を当てはめます。寸法・面積・時間の縮尺や、実施工の全条件は表していません。
実際の出力を測定し、目標値との差に基づいて操作するのがフィードバック制御。 入力の指示を出すだけで結果を測らない方式とは異なります。フィードバックを掛けても、調整が不適切なら振動や不安定が起こり得ます。